汽車前照燈測試標準 

歐洲公路安全保險協會發布的《前照燈測試和評級協議》規定了一個測試場景，專門用于評估和測試汽車前照燈系統提供的道路照明情況。 在測試期間，被測車輛（VUT）應沿著五條不同 的軌道行駛：250米直道，150米半徑左右彎道，長度 為120米，徑向250米，左右彎道長度為120米。 位于軌道末端的照度計測量進近過程中前大燈的光發射。VUT由駕駛機器人自主操縱，以確保測試的可重復性。

汽車前照燈測試挑戰 

在測試期間會出現以下挑戰 

>IMU數據采集，以確定位置和精確的車速，并在 汽車沿著預定義的路線行駛時測量相對的剩余軌道距離 

>CAN數據采集，用于在測試期間采集車輛數據 

>分布式和時間同步數據采集車輛CAN數據和IMU數據在移動VUT和模擬照度計數據定位在軌道末端 

> 確定VUT的橫向軌道偏移以及汽車行駛時到終點的相對剩余距離，以證明測試程序的可重復性

德維創DEWETRON的解決方案 

硬件 

> 1 個 DEWE2-M4 ： 安裝在移動的 VUT 中，用于通過 CAN 采集車輛 數據 和通過以太網采集 IMU 傳感器數據。

該系統包括以下模塊： 

  > 1個TRION-CAN模塊 ： 用于CAN數據的數據采集模塊 

  > 1 個 TRION-TIMING同步模塊 ： TIMING模塊，用于接收GPS信號，實現系統的時間同步  

> 1 個 DEWE2-A4 ： 固定于不同軌道的末端，用于采集照度計等傳感器數據。 該系統包含以下模塊： 

  > 1 個 TRION-1603-LV 模塊 ： 6通道隔離數據采集模塊，用于高達±100V的低壓 信號;模塊數量取決于照度計的數量。 

  > 1 個 TRION 定時模塊 ： Timing模塊，用于接收GPS信號，實現系統的時間同步

軟件 

OXYGEN 數據采集軟件同時運行在每一個DEWETRON系統上。 該軟件包括： 

> OXYGEN-NET： 用于所有DEWETRON設備的聯網和同步數據采集。支持任意一臺設備通過網絡對其余所有設備進行遠程 控制、通道設置等；各設備采集數據可以通過以太網（WiFi）實時傳輸到控制系統，并備份存儲 

> IMU plugin： 擴展功能，DEWETRON設備可以通過以太網直接獲取IMU傳感器數據；一個DEWETRON 系統可對多達六個 IMU  數據流進行時間同步和同步的數據采集；避免通過CAN接收IMU數據時出現的時序不確定性 支持的IMU：GeneSys ADMAs和OxTS RT;

> Automotive plugin： 在軟件中生成測試環境中涉及的所有移動和靜止對象，并測試過程中實時的在地圖上可視化的顯示，在線實 時計算它們之間的相對距離；對于固定端的DEWETRON系統而言，這是必需的功能。

前照燈評估所需的其他第三方硬件：

> IMU傳感器 ，用于確定VUT的位置和精確速度（例如Genesys ADMA-G-PRO+或者OxTS RT） 

> 駕駛機器人 ，用于自主轉向汽車，以確保測試的可重復性（例如St?hle SAP2000或者ABD） 

> 照度計，用于確定汽車接近賽道盡頭時的燈光亮度范圍（例如Konica Minolta T-10A）

OXYGEN軟件的優勢 

>分布式采集網絡 

OXYGEN-Net 功能使測試工程師能夠通過以太網設置一個大型的本地分布式數據采集系統。所有分系統都可以 通過主系統進行遠程控制和配置。所有分系統都可以通過主系統遠程啟動并同步進行。所有分系統的數據都可以 通過以太網在線實時傳輸到主系統，并同步存儲到一個數據文件中。支持備份數據存儲，以便在發生網絡錯誤時 進行備份。 通過GPS將所有系統時間同步并通過WiFi網絡將所有測量數據實時傳輸到主系統。這使DEWETRON系統成為 ADAS測試的專用解決方案。由于數據通過GPS在線同步，因此手動且耗時的數據后同步將成為過去式。需要注意的是WiFi網絡的帶寬和覆蓋范圍。

> 形狀編輯器： 

使用形狀編輯器，可在軟件中創建虛擬車輛、行人或障礙物等，只需單擊幾下即可。這個虛擬車輛，行人或 障礙物可以保存為一個文件，還可以在這些虛擬圖形上設置多個關注的測試點（POI），如重心，汽車的幾何中 心或前大燈的精確位置等。使用OXYGEN Automotive插件可實時計算與其他車輛，行人（VRU），車道和預定義軌 道的距離。

> 計算測試對象之間的相對距離： 

在前照燈評估測試期間，創建的虛擬車輛可以使測試工程師能夠精確地確定：

> VUT的橫向軌道偏移 

> VUT到賽道盡頭的剩余行駛距離 

> VUT和軌道末端之間的偏差 

距離的計算可以直接引用在虛擬圖形中創建的任何測試點（ POI）。例如：VUT 的橫向軌道偏移可以參照 VUT 的幾何中心和VUT的前保險杠中心來確定。而照射距離則可以通過左前燈或右前燈位置計算。由于距離 是在線計算的，并且時間與照度計數據同步。因此可以在測試期間，實時生成車輛前照燈系統的總體評估。在完 成特定測試條件和測量位置（例如，行車道右邊緣）的三次有效測試后，將三次測試的能見度距離取平均值。使 用這些平均值，分別計算能見度和照明缺陷，然后求和以確定前照燈系統的總體額定值。

> 試驗場的可視化 ： 

試驗中所有的測試設置和測試對象都可以在軟件中的衛星圖像或OpenStreetMap?上可視化。為了更好的查看 和解釋數據，所有的試驗場地和道路衛星云圖都可在線更新，無論是在測試設置期間，還是在之后的數據分析和 后處理期間，以提供準確的可視化信息。

更多的功能 

DEWETRON除了可以為您提供完整的解決方案外，用戶還能通過該設備完成其他汽車法規試驗。在測試過程中，DEWETRON系統幾乎可以采集任何傳感器數據。DEWETRON提供廣泛的信號調理和A / D轉換模塊，這些 模塊可以安裝到DEWE2-A / M4或任何其他DEWE2 機箱中。  無論是通過以太網傳輸的模擬或數字傳感器數據、CAN 數據或 UDP 傳感器數據，所有數據流都可以與DEWETRON系統同步采集，并存儲到同一個數據文件中，以確保單點性真理。 支持各種不同的外部同步信號：IRIG、PPS、GPS 或 PTP （IEEE 1588）。 OXYGEN提供了一個強大的數學模塊來執行在線信號處理。只需單擊幾下即可添加數學運算、統計計算、 信號濾波和頻譜信號分析，并在線更新。 此外，數據可以導出為不同的文件格式，以提供第三方軟件包的接口，用于專用和自動化的用戶定義數據 后處理。